El receptor StarFire™ 6000 incorpora una antena mejorada, lo último en tecnología de procesamiento de señales de GNSS y una nueva señal de corrección diferencial. Toda esta nueva tecnología mejora el rendimiento y el tiempo de actividad y reduce el costo de operación al combinarse con sistemas de agricultura de precisión, tales como el Sistema de Guiado AutoTrac™, Control de Secciones y sistemas de aplicación variable de John Deere.
Lograr la precisión crítica de las operaciones en el campo
Lograr la precisión crítica de las operaciones en el campo
A medida que el equipo se hace más grande y los márgenes más estrechos, la precisión de las operaciones en el campo y la ubicación de las entradas es más crítica que nunca.
Al realizar una pasada en un campo, al desplazarse de un extremo del campo a otro, la precisión de la posición de la pasada de retorno es crítica. La precisión entre pasadas significa que las hileras estimadas de la sembradora serán precisas y las pasadas subsiguientes tendrán menos probabilidades de causar daños al cultivo.
La repetibilidad define la precisión con la que el receptor calcula su posición en una ventana de tiempo relativamente larga.
Los usuarios de RTK se benefician de la repetibilidad de las líneas de guiado, los límites y el mapeo de la cobertura desde el lanzamiento de esa tecnología. El posicionamiento de RTK funciona con una estación base local para generar correcciones de las señales recibidas de satélites de GPS y GLONASS. Debido a que la estación base de RTK se encuentra relativamente cerca del receptor móvil (de la máquina), las derivas que se experimentan con el tiempo son comunes para la estación base y el receptor móvil; por lo tanto, el usuario experimenta una repetibilidad de largo plazo proveniente de ese sistema.
Figura 18: Repetibilidad de RTK proveniente de la estación base local
Los usuarios de SF1 y SF2 de StarFire™, no obstante, siempre experimentan derivas de posición que son comunes con las señales de corrección producidas por satélites. Esas derivas de posición pueden dificultar mucho las operaciones que requieren el guiado de una máquina o implemento de nuevo al mismo lugar durante un tiempo extendido y causar la necesidad de cambios de líneas de guiado o un nuevo mapeo de los límites.
Figura 19: Red StarFire global
La señal de SF3 cambia el juego cuando se trata de repetibilidad a partir de correcciones producidas por satélites desde la red de StarFire de John Deere. Este sistema de SF3 global funciona con modelado avanzado de movimientos de placas tectónicas, mareas terrestres sólidas, mareas oceánicas y mareas polares para compensar la deriva de la posición a través del tiempo y producir repetibilidad en temporada para el usuario.
Por ejemplo, Australia se mueve unos 8 cm (3,1 in) por año hacia el noreste. Si un productor un día crea una línea de guiado en Australia y exactamente un año después quiere dirigirse a ese mismo lugar, la línea de guiado podría estar al menos 8 cm (3,1 in) fuera del curso previsto si no se corrige. Debido a que el receptor StarFire 6000 y la señal de SF3 compensan ese movimiento, el sistema puede producir una repetibilidad en temporada de +/- 3 cm (1,2 in). Pruebas actuales mostraron que esos modelos son precisos durante un período de al menos 9 meses, lo que agrega valor a muchas prácticas agrícolas de precisión durante toda la temporada de cultivo. Después de ese período de 9 meses, puede ser necesario o no un cambio en la línea de guiado.
Figura 20: Movimiento de placas tectónicas
El receptor StarFire™ 6000 ofrece un mayor rendimiento de conexión en comparación con su predecesor. Los productores esperan menos tiempo a que el receptor alcance una precisión total y pueden lograr que trabajos de alta precisión como el cultivo y la aplicación de nutrientes comiencen aún más rápido. Los productores esperan menos tiempo para recuperar una precisión total después de un evento de degradación extendido, como al trabajar junto a los árboles mientras se plantan promontorios.
Tiempo de conexión del StarFire™ 6000:
| Tiempo de conexión | Precisión entre pasadas | |
| StarFire 6000 - SF1 Unos 10 minutes |
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| StarFire 6000 - SF3 Menos 30 minutos |
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| StarFire 6000 - RTK Menos 1 minuto |
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El receptor StarFire™ 6000 tiene 252 canales y rastrea satélites GPS (Estados Unidos) y GLONASS (Rusia). El rastreo de la mayor cantidad posible de señales de satélites GNSS aumenta las posibilidades de conservación de la precisión y el rendimiento en zonas problemáticas, como cuando se opera cerca de árboles.
Mejore el tiempo operativo con rastreo de varias señales de StarFire™
El receptor StarFire™ 6000 es capaz de rastrear señales de corrección de forma simultánea provenientes de hasta tres satélites de corrección de StarFire™. El receptor rastrea y utiliza señales de corrección de todos los satélites de StarFire™ visibles y elige, de manera inteligente, uno que produzca el mejor rendimiento. Cuando el receptor pasa a una zona donde la señal principal de StarFire™ está bloqueada, como cerca de una línea de árboles, dicho receptor cambia automáticamente a otra señal de StarFire™ (que esté visible) para ayudar a mantener la precisión y el rendimiento. Compare esto con el receptor anterior StarFire™ 3000, que solo podía rastrear una señal de StarFire™ a la vez y tardar hasta 4 minutos en iniciar el cambio a la siguiente señal disponible.
With the StarFire 6000, the user gets improved performance and uptime when operating precision agriculture systems like AutoTrac™ assisted steering system and Section Control in challenging areas when compared to the previous StarFire 3000.
NOTA: Algunos lugares tienen visibilidad de dos satélites de señales StarFire™ y otras tienen visibilidad de hasta tres.
Figura 8: Rastreo de varias señales de StarFire™
Figura 9: Cobertura de la red StarFire™
Deslícese con gracia a través de los cortes de señales de StarFire™
The StarFire 6000 is capable of coasting through StarFire signal outages of up to 20 minutes in duration in case the producer needs to operate AutoTrac in an area where all StarFire signals are temporarily blocked by trees or other obstructions. Accuracy will slowly degrade during this 20-minute period and will be shown to the operator via the accuracy indicator on the display.
Recupérese con rapidez hasta lograr una precisión total después de los cortes de señales de GNSS
El StarFire™ 6000 también ofrece una función de recuperación más rápida y robusta, que le permite al sistema recuperarse con rapidez hasta lograr un rendimiento de alta precisión después de la pérdida del rastreo de señales de GPS/GLONASS durante períodos breves. El operador pasa menos tiempo esperando que el sistema se recupere hasta alcanzar una precisión completa después de eventos de degradación temporales, tales como giros alrededor de un promontorio sombreado por árboles.
RTK operators have experienced the value that RTK Extend provides when operating in areas where communication with the RTK base station or mobile RTK network is challenging, such as in hilly terrain, areas with many trees, or areas with poor cellular connection (mobile RTK). The StarFire 6000 makes another step change in RTK Extend performance compared to its predecessor, delivering RTK Extend for up to 14 days.
El siguiente ejemplo permite comprender esta función mejorada de RTK Extend:
1. El receptor (móvil) de la máquina se comunica con la estación base o red de RTK y se ejecuta en modo RTK
Figura 10: Modo RTK
2. Time 0 – machine receiver loses communication with RTK base station or network due to an obstruction blocking line of site or due to the machine moving outside of base station or network coverage:
Figura 11: Pérdida de comunicación de RTK
3. Tiempo 15 minutos:
4. Tiempo 14 días:
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